शान्तनुको सत्यवतीसँग विवाह भएपछि सत्यवतीका दुई छोरा भए । चित्रांगद र विचित्रवीर्य । चित्रांगद र विचित्रवीर्यको बाल्यावस्थामा नै उनका पिताको स्वर्गवास भयो । त्यसकारण उनीहरुको